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冰球突破:FANUC无阻碍路线功能喷涂系统故障解决方法
时间:2021-02-22 来源:冰球突破 浏览量 89873 次
本文摘要:运行中的机器人喷射系统故障时,通常有两种处理方法。

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运行中的机器人喷射系统故障时,通常有两种处理方法。1、系统故障可以废除,系统故障不能废除,系统故障不能废弃。

如果自由选择系统故障,就不能中断系统故障。必须将所有机器人移回到家的方向。

问题解决后,可以打开系统,在下一个工件上展开喷涂工作。使用手动方式将机器人移回家庭位置不会延长停机时间。FANUC销售的“无障碍线路”ClearPath功能可以帮助用户通过嵌入式界面运营商,使机器人以较慢的速度从当前位置自动返回到家庭防卫。

轨迹收集操作面板,collect TCP trace关闭轨迹收集。轨迹收集ClearPath自检结束[profileplayer],Clearpathanalysis继续,Roboguide软件自动检测机器人沿指定方向返回主页。

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ClearPath自检日志分析继续进行Clearpathanalysis。软件可以记录所有分析过程,机器人喷涂程序中不会自动重新添加SetClearPath命令。

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记录分析冲击通知警报程序员确认所有冲突警报信息,并对冲突地区更改clearpath程序。


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